問(wèn)天之旅
2020年7月23日,在海南文昌發(fā)射的火星探測(cè)器天問(wèn)一號(hào),是我國(guó)第一次火星之旅,4億公里的距離,一次實(shí)現(xiàn)“環(huán)繞、著陸和巡視”,在考驗(yàn)一個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力,也在展現(xiàn)中國(guó)航天人的智慧和膽魄……
——題 記
引子
2025年元旦,天問(wèn)一號(hào)從火星給地球的鄉(xiāng)親們發(fā)來(lái)一封信:
家鄉(xiāng)的親人們:
今天是2025年元旦,祝親人們新年吉祥如意!
每逢佳節(jié)倍思親,親人們,一轉(zhuǎn)眼,我來(lái)火星已經(jīng)三年多了。
前些日子,親人捎來(lái)的那些信息,讓我激動(dòng)不已:我國(guó)計(jì)劃于2025年前后發(fā)射天問(wèn)二號(hào)深空探測(cè)器,對(duì)近地小行星取樣返回并探測(cè)主帶彗星;在2030年前后實(shí)施天問(wèn)三號(hào)和天問(wèn)四號(hào)任務(wù),實(shí)現(xiàn)火星采樣返回和我國(guó)首次木星系探測(cè)。
中國(guó)航天發(fā)展的目標(biāo)是到2030年,推動(dòng)我國(guó)躋身世界航天強(qiáng)國(guó)前列;到2045年,推動(dòng)我國(guó)全面建成世界航天強(qiáng)國(guó)。當(dāng)我們攀上夢(mèng)想的高峰之后,眺望更加遙遠(yuǎn)的未來(lái)——我們的未來(lái)是無(wú)限的可能。
向偉大祖國(guó)致以最崇高的敬禮!
天問(wèn)一號(hào)
地球上的親人們,盡管都知道這封“天外來(lái)信”是幾位航天小伙子代擬的,但依然讀得有滋有味、神采飛揚(yáng)……
“太空剎車”
茫茫蒼穹,漫無(wú)邊際。
他微微仰著頭,眺望著深不可測(cè)的夜空,兩眼盯得緊緊的。他仿佛看見(jiàn)一個(gè)銀灰色的“小精靈”正在急速飛馳,它的航跡構(gòu)成一道若隱若現(xiàn)的漂亮弧線。是天問(wèn)一號(hào)?
驀地,他笑了,如果肉眼都能看見(jiàn)天問(wèn)一號(hào),它還稱天問(wèn)一號(hào)?
多年來(lái),每遇最緊張、壓力最大的時(shí)刻,他總要找個(gè)地方抽支煙,待上幾分鐘,讓自己冷靜些、再冷靜些。指揮中心大樓里不許抽煙,他悄悄來(lái)到大門外,點(diǎn)燃一支煙,抽了幾口,又很快將它掐滅。然后,舉頭望向長(zhǎng)空。
作為中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)總設(shè)計(jì)師,從天問(wèn)一號(hào)升空那刻起,張榮橋便無(wú)時(shí)無(wú)刻不在關(guān)注著那個(gè)“小精靈”。
天問(wèn)一號(hào)在地火轉(zhuǎn)移期間,完成了一次深空機(jī)動(dòng)、四次中途修正等飛行階段的規(guī)定動(dòng)作,還實(shí)施了地月成像、深空自拍等展示性的自選動(dòng)作,正一步步向“繞、著、巡”三大目標(biāo)挺進(jìn)。
天問(wèn)一號(hào)飛行了整整202天。
2021年2月10日。
天問(wèn)一號(hào)將于當(dāng)天晚上與火星交會(huì),通過(guò)捕獲制動(dòng)控制,進(jìn)入火星環(huán)繞軌道,成為一顆人造火星衛(wèi)星。天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器能否被火星引力成功捕獲,“太空剎車”的機(jī)會(huì)只有一次。
清晨,環(huán)繞器團(tuán)隊(duì)隊(duì)員們進(jìn)入?yún)f(xié)作樓餐廳。
副總師朱新波端著牛奶、面包、菜蔬,坐在餐桌前,像變魔術(shù)似的,從口袋里掏出一只柿子和一只橙子擺在面前。
副總師朱慶華一臉疑惑:“‘波總’,這是什么講究?”
測(cè)控?cái)?shù)傳主任師王民建看出了名堂:“柿子、橙子,寓意心想事成啊!”
朱新波笑著說(shuō):“祝大家心想事成!”
環(huán)繞器總指揮張玉花心想,面對(duì)如此巨大壓力,這些年輕人心態(tài)不錯(cuò)啊,笑道:“大家付出這么多的心血,祝我們都心想事成!”
“各號(hào)注意,我是北京,即將實(shí)施第一次近火制動(dòng)控制!”北京航天飛行控制中心總調(diào)度鮑碩發(fā)出指令。
“一小時(shí)準(zhǔn)備!”
19點(diǎn)52分,3000牛發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開始。
此時(shí),火星與地球相距1.95億公里,抵達(dá)火星的探測(cè)器,與地面通信單向延時(shí)約11分鐘。點(diǎn)火開始的無(wú)線電信號(hào)以光速傳送到地面,最快11分鐘才能到達(dá)。
守在飛控電腦前的總體副主任師杜洋與GNC主任師聶欽博,全神貫注地監(jiān)視著環(huán)繞器傳回的信息。
“環(huán)繞器遙測(cè)捕獲,數(shù)據(jù)送出!”
通信恢復(fù),說(shuō)明環(huán)繞器姿態(tài)正常、能源正常。
杜洋緊盯屏幕等待點(diǎn)火速度增量的跟蹤測(cè)量結(jié)果,計(jì)算值與理論速值完美吻合。他兩眼一亮,情不自禁輕聲喊道:“成功捕獲火星!”
“各號(hào)注意,我是北京!天問(wèn)一號(hào)第一次近火控制圓滿結(jié)束!”
“太空剎車”一舉成功,飛控大廳里掌聲一片。
2月12日,國(guó)家航天局發(fā)布天問(wèn)一號(hào)制動(dòng)捕獲過(guò)程動(dòng)態(tài)影像,火星大氣層及表面形貌清晰可見(jiàn)。
2月24日,天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器成功實(shí)施第三次近火制動(dòng),進(jìn)入周期兩個(gè)火星日的火星停泊軌道后,對(duì)火星開展全球遙測(cè)探測(cè),并對(duì)預(yù)選著陸區(qū)進(jìn)行詳查,探測(cè)分析地形地貌、開展沙塵天氣監(jiān)測(cè)等工作,為著陸火星做準(zhǔn)備……
“去火星不是說(shuō)走就能走的旅行”
一個(gè)民族,有一群仰望星空的人,他們才有希望。
人類宇航工程包括三大領(lǐng)域:應(yīng)用衛(wèi)星、載人航天和深空探測(cè)。深空探測(cè)是指,發(fā)射探測(cè)器達(dá)到月球和月球以遠(yuǎn)的空間開展的科學(xué)探測(cè)活動(dòng)。
開展深空探測(cè)活動(dòng)主要有三大目的:第一,重點(diǎn)圍繞太陽(yáng)系及其各天體起源與演化、地外生命信息探尋、空間環(huán)境對(duì)地球的影響等重大科學(xué)問(wèn)題開展探索和研究。第二,帶動(dòng)技術(shù)發(fā)展,促進(jìn)科學(xué)進(jìn)步,培養(yǎng)鍛煉科技人才,造福人類生活。第三,以深空探測(cè)激發(fā)探索精神,凝聚國(guó)家和民族意志,增進(jìn)民族自信、自立、自強(qiáng)。
2000年11月22日,中國(guó)政府首次公布《中國(guó)的航天》白皮書,明確指出,中國(guó)將“開展以月球探測(cè)為主的深空探測(cè)的預(yù)先研究”。
2003年10月15日,神舟五號(hào)載人飛船搭載航天員楊利偉進(jìn)入太空。2007年10月24日,我國(guó)第一個(gè)月球探測(cè)器——嫦娥一號(hào)被送上太空,并于11月20日傳回所拍攝的第1幅月面圖像。
去火星,讓五星紅旗在火星上“飄揚(yáng)”,是中國(guó)航天人期望已久的夢(mèng)想。
2010年8月,徐匡迪、孫家棟、王禮恒、沈榮駿、王永志、張履謙、戚發(fā)軔、龍樂(lè)豪八位院士致信中央領(lǐng)導(dǎo),建議有關(guān)主管部門盡快組織開展載人登月和深空探測(cè)工程綜合論證。
2011年初,張榮橋被任命為深空探測(cè)論證工程總設(shè)計(jì)師。張榮橋1990年入職航天隊(duì)伍,曾參加過(guò)嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)、嫦娥三號(hào)工程的研制,二十多年中國(guó)航天快速發(fā)展,為他提供了施展才華的巨大平臺(tái)。
由五十余名航天工程和科學(xué)領(lǐng)域?qū)<医M成的論證組,開展《深空探測(cè)工程實(shí)施方案》論證。
去行星際、去火星,如何去?
張榮橋告訴我:“一開始提出的是風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較小的環(huán)繞方案,沒(méi)有‘著陸’和‘巡視’,但大家心有不甘。我們起步晚,但綜合考慮載人航天、探月工程已經(jīng)奠定了一定的技術(shù)和設(shè)備設(shè)施基礎(chǔ),尤其是長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭提供了必備的發(fā)射能力,大家達(dá)成共識(shí),認(rèn)為踮踮腳、伸伸手,一步實(shí)現(xiàn)‘繞、著、巡’的風(fēng)險(xiǎn)可控,形成了我國(guó)火星探測(cè)‘一步實(shí)現(xiàn)繞、著、巡,二步完成采樣回’的總體發(fā)展途徑。”
張榮橋說(shuō):“一步實(shí)現(xiàn)‘繞、著、巡’,這在國(guó)際上是第一次,有人質(zhì)疑我們有些冒進(jìn)、膽子太大。今天回頭看,這條技術(shù)路線的選擇是非常正確的。它節(jié)省了經(jīng)費(fèi),特別是技術(shù)上實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展,在較短時(shí)間內(nèi)使我國(guó)在行星探測(cè)領(lǐng)域跨入世界先進(jìn)行列。”
2016年1月11日,國(guó)家正式批準(zhǔn)首次火星探測(cè)任務(wù)立項(xiàng)。國(guó)防科工局任命中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程總指揮張克儉、總設(shè)計(jì)師張榮橋。
張榮橋有句名言:“去火星不是說(shuō)走就能走的旅行。”
受天體運(yùn)行規(guī)律的限制,從地球發(fā)射探測(cè)器到達(dá)火星,在工程實(shí)施層面,每隔26個(gè)月才有一次機(jī)會(huì),如果錯(cuò)過(guò)這個(gè)發(fā)射窗口,就得再等上26個(gè)月。考慮到必要的研制周期,最近的發(fā)射窗口是2020年。
2020年4月24日,中國(guó)行星探測(cè)工程被命名為“天問(wèn)工程”,首次火星探測(cè)任務(wù)被命名為天問(wèn)一號(hào)。
在2020年的發(fā)射窗口發(fā)射天問(wèn)一號(hào),2021年抵達(dá)火星。
2021年是偉大的中國(guó)共產(chǎn)黨成立100周年——天問(wèn)一號(hào)將成為一次標(biāo)志性任務(wù),向黨的百年華誕獻(xiàn)禮!
含淚奔跑的強(qiáng)者
天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器有15萬(wàn)個(gè)電子元器件,火箭有15萬(wàn)個(gè)組件,還有發(fā)射場(chǎng)、遠(yuǎn)洋測(cè)量船和各個(gè)測(cè)控站,在發(fā)射的那一刻,必須保證所有的設(shè)備設(shè)施狀態(tài)良好,所有的操作精準(zhǔn)到位,所有的氣象條件滿足要求。在奔火途中、降火過(guò)程中,任何一個(gè)元器件都不能出故障,所有系統(tǒng)必須正常運(yùn)行。
所以說(shuō),航天工程是“100-1=0”的工程,環(huán)環(huán)相扣,步步驚心。
“火箭運(yùn)力有多大,航天舞臺(tái)就有多大。”這是航天界公認(rèn)的鐵律。
邁向更深的太空,離不開火箭運(yùn)載能力的提升,發(fā)展新一代運(yùn)載火箭成為中國(guó)航天的必然選擇。長(zhǎng)征五號(hào)高軌運(yùn)載達(dá)14噸,而在此之前,我國(guó)上一代火箭高軌最大運(yùn)載能力只有5.5噸。長(zhǎng)征五號(hào)實(shí)現(xiàn)我國(guó)火箭從中型到大型的跨代發(fā)展,運(yùn)載能力和總體技術(shù)水平居國(guó)際同級(jí)別火箭前列。
然而,出師不利!
2017年7月2日19時(shí)23分,長(zhǎng)征五號(hào)遙二火箭在文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射,火箭飛行出現(xiàn)異常,發(fā)射任務(wù)失利。
長(zhǎng)五遙二失利,不僅僅是一個(gè)型號(hào)的失利,它將對(duì)嫦娥工程、首次火星探測(cè)任務(wù)產(chǎn)生直接的影響。
天問(wèn)一號(hào)像是一個(gè)亟待遠(yuǎn)行的乘客,接送它的汽車忽然間出了故障,何時(shí)能夠啟程似乎變得充滿變數(shù)。有網(wǎng)友稱:中國(guó)航天進(jìn)入“至暗時(shí)刻”。
此時(shí),距離天問(wèn)一號(hào)發(fā)射只剩下不到三年時(shí)間。
“歸零!”
“歸零”是中國(guó)航天系統(tǒng)一種特有的故障分析糾正模式。指系統(tǒng)內(nèi)某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),需從第一步到最后一步逐一溯源,拋棄主觀臆斷,重新一一驗(yàn)證,直至問(wèn)題完全解決。具體歸納為:定位準(zhǔn)確,機(jī)理清楚,問(wèn)題復(fù)現(xiàn),措施有效,舉一反三。
長(zhǎng)征五號(hào)——這枚中國(guó)最大火箭“歸零”,整整用了908天!
這908天,對(duì)于長(zhǎng)征五號(hào)火箭總指揮王玨和總設(shè)計(jì)師李東來(lái)說(shuō),稱得上是驚濤駭浪、驚心動(dòng)魄……
2017年10月2日,長(zhǎng)五一級(jí)YF-77氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)故障定位工作完成;經(jīng)過(guò)半年的改進(jìn),2018年4月,長(zhǎng)五火箭完成歸零評(píng)審。其間,YF-77發(fā)動(dòng)機(jī)連續(xù)經(jīng)歷了13次試車考核,均獲成功。
2018年11月30日,位于北京郊區(qū)的試車臺(tái)傳來(lái)令人震驚的消息:改進(jìn)后的YF-77發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行第14次驗(yàn)證試車時(shí),再次出現(xiàn)故障征兆。
這臺(tái)故障發(fā)動(dòng)機(jī)同批次產(chǎn)品,已經(jīng)有兩臺(tái)安裝在即將出廠的長(zhǎng)五遙三火箭上——而這枚火箭是嫦娥五號(hào)上天前的最后一次飛行。
YF-77發(fā)動(dòng)機(jī)主任師何昆說(shuō):“遇到這種情況,沒(méi)有什么捷徑可行,只有老老實(shí)實(shí)從頭開始。于是,又開展了一系列繁瑣的理論計(jì)算,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)化,確保發(fā)動(dòng)機(jī)在火箭高溫、強(qiáng)震動(dòng)的惡劣飛行工況時(shí),能夠保持狀態(tài)。”
隨后,發(fā)動(dòng)機(jī)又經(jīng)歷了兩次試車考核,參數(shù)正常,大家松了口氣。
2019年4月4日,試驗(yàn)合格的發(fā)動(dòng)機(jī)將全部安裝上箭。
此時(shí),北京11所對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特征的分析能力,也在緊張歸零的一次次實(shí)戰(zhàn)中有了巨大的提高。設(shè)計(jì)師手中如換了一個(gè)更高倍數(shù)的放大鏡,讓原來(lái)看不到的振動(dòng)細(xì)節(jié)凸顯了出來(lái),而這很可能是新發(fā)現(xiàn)故障隱患的根源所在。
正在外地出差的王玨連夜趕回北京,神色凝重,他對(duì)大家說(shuō):“敵人非常狡猾,它藏在暗處,說(shuō)不準(zhǔn)什么時(shí)候就要咬你一口!”
技術(shù)人員對(duì)所有批次的發(fā)動(dòng)機(jī)采用新手段一一檢測(cè),結(jié)果發(fā)現(xiàn)在同一個(gè)位置,多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)都有同樣故障的隱患。
王玨、李東心急如焚,他們陷入兩難境地:一邊是亟待破解的“發(fā)動(dòng)機(jī)之困”;一邊是無(wú)法更改的發(fā)射窗口。
6月24日,李明華臨危受命,出任長(zhǎng)五遙三火箭的第一總指揮。一院是長(zhǎng)五火箭研制的責(zé)任單位,長(zhǎng)五遲遲不能交付,各種壓力迎面而來(lái)。
李明華把自己的工作總結(jié)為“把方向、出方法、調(diào)資源”,急需帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)找到解決問(wèn)題的方法。
李明華在全院動(dòng)員會(huì)上發(fā)出壯士斷腕、破釜沉舟般的號(hào)令:“現(xiàn)在我們面臨著的是背水一戰(zhàn)!前進(jìn)者生,后退者死!這個(gè)決定是我做的,出了問(wèn)題我負(fù)責(zé);誰(shuí)不按照這個(gè)決定去做,誰(shuí)負(fù)責(zé)!”
一位年輕設(shè)計(jì)師告訴我:“這是戰(zhàn)前動(dòng)員令,我們必須為之沖鋒陷陣,哪怕前面是刀山火海!”
此刻,掰著手指算,距離發(fā)射窗口,時(shí)間不足5個(gè)月。
還有N道工序需要完成——盡快通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,將發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)至天津上箭裝配、檢測(cè),將火箭“打包運(yùn)輸”……
這同時(shí)又是一場(chǎng)聯(lián)合大攻關(guān),全國(guó)大協(xié)作。中國(guó)科學(xué)院、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)等高等院校,航天科技集團(tuán)、航天科工集團(tuán)、航天航空的各研究院、所,二十多個(gè)單位的數(shù)百名專家學(xué)者參與,共同開展歸零分析,聯(lián)合進(jìn)行課題研究。先后組織了百余次故障分析會(huì)及專題會(huì)。人數(shù)最多的一次,25位院士和5位大學(xué)教授作為特邀專家來(lái)到現(xiàn)場(chǎng),聽(tīng)取發(fā)動(dòng)機(jī)研制工作情況,提出意見(jiàn)建議。
在長(zhǎng)五火箭研制過(guò)程中,航天科技集團(tuán)5個(gè)研究院、43個(gè)廠所、1.6萬(wàn)多人承擔(dān)了相關(guān)工作;全國(guó)冶金、化工、電子、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)數(shù)百家單位參與相關(guān)配套研制工作。這充分體現(xiàn)出各行業(yè)大力協(xié)同、密切配合、攻堅(jiān)克難的精神。
2019年7月31日,改進(jìn)后的YF-77發(fā)動(dòng)機(jī),再次被送上試車臺(tái)。
“開始!”隨著指揮員口令,一陣轟鳴,一股淡藍(lán)色的烈焰噴薄而出,大地為之震動(dòng)。
成功了!
908天歸零!
908天突出重圍、浴火重生!
9月26日,新的YF-77發(fā)動(dòng)機(jī)如期上箭裝配。
10月22日,裝有長(zhǎng)五的兩艘遠(yuǎn)望號(hào)從天津港出發(fā)。
2019年12月27日,在歷經(jīng)908天煉獄般的磨礪后,長(zhǎng)征五號(hào)遙三火箭直插蒼穹,“王者歸來(lái)”,氣壯山河!
李明華感慨萬(wàn)分地說(shuō):“強(qiáng)者不是沒(méi)有眼淚,而是含淚奔跑!”
李東豪情滿懷,賦詞抒懷:
青玉案·再出發(fā)怎堪回首說(shuō)斷箭,淚滿面,肝腸斷。風(fēng)雨寒暑十三年,一夕霜過(guò),江東父老,愧疚無(wú)顏見(jiàn)。
枕戈飲膽九百天,萬(wàn)般磨礪難盡言。今夜可敢片刻閑?硝煙才散,舉眸廣寒,何日月又圓?
生命線
星球車歷來(lái)是星球探測(cè)中的明星。由于工作環(huán)境惡劣、工作模式復(fù)雜、資源約束嚴(yán)格等原因,火星車研制極具挑戰(zhàn)性。
天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器總指揮赫榮偉對(duì)探測(cè)器總師孫澤洲說(shuō):“探火工程最后任務(wù)是靠祝融號(hào)火星車完成的,咱們必須造出一輛既能吃苦又會(huì)干活的火星車來(lái)。”
孫澤洲1992年從南京航空航天大學(xué)畢業(yè),曾經(jīng)是嫦娥一號(hào)衛(wèi)星副總師,嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)探測(cè)器總師。他睿智沉穩(wěn),外表看似靜若止水,心中卻是激情似火。孫澤洲回答說(shuō):“赫總,火星車絕不會(huì)拖工程后腿。”
火星表面,太陽(yáng)光強(qiáng)度只有地球的百分之四十。如要滿足祝融號(hào)的能源需求,太陽(yáng)翼的面積必須達(dá)到4平方米。設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了屋頂方案、折展方案、太陽(yáng)毯方案……有的技術(shù)不成熟,有的太重,被一一推翻。
深夜,火星車總體主任師陳百超輾轉(zhuǎn)反側(cè),老在琢磨著“太陽(yáng)翼”……他索性打開電視機(jī),熒屏里植物園百花盛開,像是一個(gè)花的海洋。鏡頭慢慢拉近,幾只蝴蝶在花朵上蹁躚起舞……他兩眼一亮:“就是它了,蝴蝶!”
陳百超將蝴蝶翅膀狀的太陽(yáng)翼在電腦里展示出來(lái)。這個(gè)構(gòu)型完美地解決了太陽(yáng)翼展開后行走包絡(luò)干涉問(wèn)題,左右兩片太陽(yáng)翼還能實(shí)現(xiàn)對(duì)日跟蹤。
祝融號(hào)太陽(yáng)翼是深藍(lán)色的,展開后如同蝴蝶的四只翅膀。探測(cè)器副總師賈陽(yáng)說(shuō)它很像中南美洲的一種藍(lán)閃蝶。
“藍(lán)閃蝶”展翅飛翔了,火星車熱控系統(tǒng)的研制卻遇到瓶頸。
熱控主任師向艷超告訴我,火星表面溫度的變化很大,著陸區(qū)中午最高溫度零下3攝氏度,黎明前最低溫度零下103度。如何保證火星車設(shè)備溫度水平,成為一道難題。
借用火星上的風(fēng)?利用著陸器上沒(méi)用完的燃料?帶只小鍋爐上火星……一條條路都被堵死。向艷超意識(shí)到,解決火星車的熱能問(wèn)題必須創(chuàng)新。光能轉(zhuǎn)換成電能,效率只有30%;如果直接轉(zhuǎn)化成熱能,效率會(huì)怎樣?
向艷超家里的熱水器壞了。他在看《熱水器使用說(shuō)明書》時(shí),忽然,一個(gè)靈感在腦里閃現(xiàn):仿照熱水器原理,在火星車上安裝一個(gè)集熱裝置,將太陽(yáng)能存儲(chǔ)起來(lái),需要時(shí)再供火星車使用。
團(tuán)隊(duì)在火星車頂部,安裝了兩臺(tái)集熱窗,有點(diǎn)像雙筒望遠(yuǎn)鏡,它直接吸收太陽(yáng)能,轉(zhuǎn)化成熱能。
集熱窗要求太陽(yáng)光只進(jìn)不出,這樣才能留住熱量。其透光口必須具有太陽(yáng)光譜能量高透過(guò)率、遠(yuǎn)紅外光譜低透過(guò)率的特征。團(tuán)隊(duì)開始尋找符合這種特殊要求的透光口材料,石英玻璃、鋼化玻璃、有機(jī)玻璃,都太重。文獻(xiàn)上介紹一種聚酰亞胺透明膜,韌性強(qiáng),厚度只有幾十微米,符合要求。但國(guó)內(nèi)找不到這種產(chǎn)品,也沒(méi)有生產(chǎn)廠家。
聯(lián)系上南方一家民營(yíng)企業(yè),對(duì)方聽(tīng)說(shuō)是探測(cè)火星需要的一種材料,暫停其他產(chǎn)品生產(chǎn),幾次調(diào)試,終于生產(chǎn)出性能滿足要求的聚酰亞胺薄膜,兩片膜重量不到一百克。
祝融號(hào)火星車初樣誕生了。這個(gè)小精靈長(zhǎng)得有些像神話傳說(shuō)中的哪吒:虎頭虎腦,兩只眼睛滴溜溜轉(zhuǎn),腳下還蹬著六個(gè)風(fēng)火輪。
張榮橋和工程幾位副總師,赫榮偉、孫澤洲、賈陽(yáng)等工程“兩總”都來(lái)了,大家圍在四周,看不夠,樂(lè)不夠。
孫澤洲感慨地說(shuō):“這是咱們中國(guó)人自己造的第一輛火星車,最讓人滿意的是,車上重要的部組件,都閃爍著創(chuàng)新精神。”
創(chuàng)新,永遠(yuǎn)是航天工程的生命線!
著陸火星是天問(wèn)一號(hào)任務(wù)難度最大的環(huán)節(jié),其中最難的,又是降落傘減速技術(shù)。
探測(cè)器進(jìn)入火星著陸軌道,獲得“降火”指令后,環(huán)繞器與著陸巡視器分離,著陸巡視器借助火星大氣阻力,下降速度減掉90%左右。緊接著要打開降落傘,進(jìn)行降落傘減速,關(guān)鍵是彈傘開傘環(huán)節(jié),往往存在傘打不開、開傘過(guò)程擺動(dòng)過(guò)大、傘張滿瞬間沖擊過(guò)大等問(wèn)題。
降落傘的強(qiáng)度試驗(yàn),是由大運(yùn)載力的直升機(jī)將重達(dá)6噸的模擬裝置從高空投放,模擬降落傘在火星大氣下超音速飛行過(guò)程中開傘瞬間的受力環(huán)境,以驗(yàn)證降落傘的強(qiáng)度。
2018年6月28日,強(qiáng)度試驗(yàn)在大興安嶺某地進(jìn)行。
中午,直升機(jī)準(zhǔn)時(shí)起飛。
火星著陸巡視器降落傘主任師李健和設(shè)計(jì)師張興宇在預(yù)定投放點(diǎn)跟蹤觀察。
到了預(yù)定投放點(diǎn)上空,操作手打開按鈕,機(jī)艙下懸掛著的模擬裝置,瞬間直落而下。兩秒鐘后降落傘順利展開。萬(wàn)沒(méi)料到的是,瞬間全部展開的降落傘,突然與模擬裝置分離了。
拿著望遠(yuǎn)鏡在觀察的李健,心里一咯噔:“完了!”
守候在降落場(chǎng)的孫澤洲,神色沉重。飛機(jī)返航后,他對(duì)李健說(shuō):“降落傘事關(guān)探測(cè)器著陸成敗,不允許有絲毫差錯(cuò),否則將拖整個(gè)工程的后腿。”
經(jīng)過(guò)一番復(fù)雜艱難的“歸零”,找到癥結(jié):?jiǎn)栴}出在降落傘傘繩和連接帶的連接環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)超音速下降落傘張開瞬間繩系受力狀態(tài)考慮不足,傘繩的一個(gè)連接部位強(qiáng)度設(shè)計(jì)不夠。
李健帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多輪方案改進(jìn),經(jīng)過(guò)地面幾百次驗(yàn)證試驗(yàn),最終徹底解決了這一問(wèn)題。
7月至8月,試驗(yàn)隊(duì)連續(xù)進(jìn)行4種工況下新研發(fā)的降落傘強(qiáng)度空投試驗(yàn),均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
一朵紅白相間的絢麗傘花,即將在遙遠(yuǎn)的火星上空綻放!
火星,你好
2021年5月15日,天問(wèn)一號(hào)迎來(lái)最后一場(chǎng)“大考”——著陸火星。
飛控大廳燈光通明,各路兵馬齊備。大廳前方的大屏幕上,不同圖像和各種數(shù)據(jù)閃閃爍爍。
“各號(hào)注意,我是北京!”
“著陸巡視器轉(zhuǎn)入進(jìn)入模式!”
天問(wèn)一號(hào)環(huán)繞器和著陸巡視器先執(zhí)行降低近火點(diǎn)高度的變軌,約3小時(shí)后完成兩器分離,著陸巡視器以25馬赫的高速進(jìn)入火星大氣層。那一刻,直至著陸火星,被稱為“黑色9分鐘”。
天問(wèn)一號(hào)整個(gè)著陸過(guò)程需要融合氣動(dòng)外形、降落傘、發(fā)動(dòng)機(jī)反推、著陸緩沖等多項(xiàng)技術(shù)才能實(shí)施軟著陸。一招出錯(cuò),全盤皆輸。
北京總調(diào)度的指令下達(dá)了:
“開始降軌!”
環(huán)繞器GNC團(tuán)隊(duì)核對(duì)完數(shù)據(jù)后,報(bào)告:“降軌正常,精度滿足分離要求。”
此時(shí),火星距離地球3.2億千米,無(wú)線電信號(hào)一來(lái)一往35分鐘,地面無(wú)法實(shí)時(shí)遙控,所有動(dòng)作觸發(fā)條件的測(cè)量、判斷,所有動(dòng)作的執(zhí)行,包括最后階段通過(guò)拍攝著陸區(qū)的圖像并選擇滿足條件的著陸點(diǎn),均為自主測(cè)量、自主判斷、自主控制。
飛控大廳里,所有“火星人”都在等待!
10年籌劃,6年奮斗,大家翹首期待即將到來(lái)的這一刻!
天問(wèn)一號(hào)直接參與研制工作的研究院、研究所一級(jí)的單位數(shù)十個(gè),配合參與這項(xiàng)工程的單位數(shù)百個(gè),直接或間接參與的科研工作者數(shù)萬(wàn)人。所有人的付出,都將體現(xiàn)在即將到來(lái)的這一刻!
我曾經(jīng)問(wèn)過(guò)張榮橋:“探測(cè)器著陸前的那一刻,您在想些什么?”
張榮橋脫口而出:“那時(shí)候,哪有工夫想啊。”
“或者說(shuō)您的心態(tài)?”
張榮橋說(shuō):“既期待,又擔(dān)心。”
“一種什么樣的期待?”
“中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù),起步雖晚,但起點(diǎn)高、跨越大。從立項(xiàng)伊始就瞄準(zhǔn)世界先進(jìn)水平,一次發(fā)射,完成‘環(huán)繞、著陸、巡視探測(cè)’三大任務(wù)。如果這一目標(biāo)能夠順利實(shí)現(xiàn),我國(guó)將成為世界上第二個(gè)獨(dú)立掌握火星著陸巡視探測(cè)技術(shù)的國(guó)家。記得天問(wèn)一號(hào)發(fā)射后,一位指揮員對(duì)我說(shuō):‘從來(lái)沒(méi)有像今天這樣渴望成功’。”
“為什么擔(dān)心?”
“航天器設(shè)計(jì)的一般邏輯,先要了解去的環(huán)境,通過(guò)各種技術(shù)、方法和措施來(lái)保障航天器適應(yīng)這個(gè)環(huán)境;而火星探測(cè)恰恰是去一個(gè)我們并不了解的環(huán)境。盡管做了很多試驗(yàn),但仍然可能存在著我們不知道‘哪些東西不知道’。特別是著陸最后九分鐘,過(guò)程復(fù)雜,動(dòng)作繁多,不允許有絲毫差錯(cuò)。此前世界火星著陸任務(wù)共進(jìn)行20次,只成功8次。我們雖然有百分之百的信心,但免不了還有一些擔(dān)心。”
張榮橋想了想,又說(shuō):“黃老師,您寫過(guò)共和國(guó)功勛孫家棟,孫老常說(shuō):‘國(guó)家需要,我就去做。’自古至今,總有一部分人,國(guó)家交給他們的擔(dān)子要比別人重一些,我們航天人一直勇于為國(guó)家挑重?fù)?dān)。”
航天人堅(jiān)信,作為個(gè)體的自身命運(yùn)與一個(gè)更大的整體、更永恒的價(jià)值聯(lián)系在一起,是一種有信仰的人生境界。
張榮橋的眼睛不大,算不上“炯炯有神”,但此時(shí),他那副鏡片后面,透出了一種叱咤風(fēng)云的勇氣和穩(wěn)坐泰山的淡定。
7時(shí)18分。
“我是北京”發(fā)布:
“各號(hào)注意,巡視器落火正常,后續(xù)工作按正常飛控計(jì)劃實(shí)施!”
此時(shí),天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器4條著陸腿與火星表面第一次親密接觸,著陸巡視器穩(wěn)穩(wěn)地落在火星烏托邦平原南部的預(yù)定著陸區(qū)。
5月22日10時(shí)40分,祝融號(hào)火星車駛離著陸平臺(tái)。車輪慢慢向前滾動(dòng),在火星表面上印下一個(gè)個(gè)醒目的“中”字……
中國(guó)首次問(wèn)天之旅獲得高分,成為世界上第二個(gè)成功著陸火星并開展巡視探測(cè)的國(guó)家!
宇宙浩瀚無(wú)比,探索永無(wú)止境。仰望星空,腳踏實(shí)地,中國(guó)航天人將向著更加宏偉的目標(biāo),進(jìn)發(fā)!