原名慶才。山東青島人。1946年以同等學歷越級考取國立山東大學中文系，1950年畢業。歷任中央文學研究所教務處干事、教員，《中國文學》（英文版）雜志編輯，中國人民大學中文系講師、副教授、教授，碩士和外國進修生及訪問學者導師。享受政府特殊津貼。1948年開始發表作品。著有《先秦寓言選釋》、《古代寓言精華》、《古代中國寓言大系》（二）、《蘇軾新論》、《蘇軾新評》、《蘇軾論》、《蘇東坡寓言評注》、《蘇軾詞新釋輯評》、《歷代書信選》、《朱靖華古典文學論集》、《朱靖華序跋書評集》、《簡明中國文學史教程》（主編）、《史記名篇賞析》（主編）等數十種，發表論文200余篇。《歷代寓言選》、《蘇東坡寓言大全詮釋》均獲金駱駝獎編注整理一等獎。