湖南嘉禾人。中共黨員。1926年參加北伐戰爭，1927年參加南昌起義、湖南起義，歷任紅四軍連長、營長、師長，湘贛蘇區紅八軍軍長，紅六軍團長，紅二方面軍副總指揮，八路軍120師副師長，冀熱察挺進軍司令，晉察冀軍區副司令，華北軍政大學副校長，第四野戰軍第一參謀長，中央軍委訓練總監察長，國防部副部長，農墾部副部長，軍政大學校長，軍事學院院長。全國政協副主席，中央顧問委員會常委。1988年開始發表作品。著有長篇小說《浴血羅霄》等。《浴血羅霄》獲第三屆茅盾文學獎榮譽獎。