黑龍江哈爾濱人。1950年參軍，1952年轉(zhuǎn)業(yè)入高中，1954年考入俄語(yǔ)學(xué)院二部，1955年轉(zhuǎn)入北京大學(xué)中文系，1960年畢業(yè)。同年到外交學(xué)院任教，副教授。中國(guó)作協(xié)兒童文學(xué)委員會(huì)委員，北京作協(xié)名譽(yù)理事。1961年開(kāi)始發(fā)表作品。1980年加入中國(guó)作家協(xié)會(huì)。著有長(zhǎng)篇童話《小布頭奇遇記》、《怪老頭兒前傳》、《小濟(jì)公傳》等，中篇童話《神奇的房子》、《云里國(guó)歷險(xiǎn)記》，系列童話集《怪老頭兒》、《小豬唏哩呼嚕》，短篇童話《小狗的小房子》、《小貝流浪記》、《冰小鴨的春天》。散文集《怪老頭兒隨想錄》、《孫幼軍童話全集》（四卷）以及譯作八種。曾獲國(guó)際安徒生文學(xué)獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)，全國(guó)優(yōu)秀兒童文學(xué)獎(jiǎng)，宋慶齡兒童文學(xué)獎(jiǎng)等。