山東蓬萊人。中共黨員。1953年畢業于北京師范大學中文系。后留校任教，歷任中國古代文學教研室助教、講師、副教授、教授、博士生導師，詩經學會、屈原學會顧問。享受政府特殊津貼。1979年加入中國作家協會。著有《屈原論稿》、《司馬遷論稿》、《楚辭新注》、《先秦兩漢文學史稿》、《先秦兩漢魏晉南北朝文學史》、《唐代文學史》，與人合著《古代小說戲曲論叢》、《古代詩文論叢》、《古代文學論叢》、《杜甫選集》、《玉谿生詩醇》、《魏晉南北朝詩選注》等。另主編詩歌、散文集若干種。