湖南常德人。1949年入湖南大學中文系，1951年入北京大學東語系印地語專業，1954年被派往印度留學，1958年回國被分回北京大學任教至今。曾任北京大學東語系東方文學研究室主任，東語系學術委員會主任，中國印度文學研究會副會長、會長，現為名譽會長。教授、博士生導師。1980年開始發表作品。1988年加入中國作家協會。主要著作有《印度印地語文學史》、《普列姆昌德評傳》、《印度兩大史詩研究》、《印度文學和中國文學的比較研究》等，主要譯著有《新婚》、《如意樹》、《割草的女人》、《普列姆昌德短篇小說選》，以及《國王與王后》等泰戈爾劇本十種。2004年中國譯協授予資深翻譯家稱號，2005年北京大學聘任為哲學社會科學資深教授。