北京人，祖籍河北南宮。1962年畢業于中央戲劇學院表演系。歷任中央實驗話劇院編劇、院長，中國劇協理事。享受政府特殊津貼。1965年開始編劇。1993年加入中國作家協會。國家一級編劇。創作話劇劇本《南國行》、《靈與肉》、《十五樁離婚案的調查剖析》、《一個死者對生者的訪問》、《都市牛仔》、《一場關于愛與罪的審判》，電影文學劇本《再塑一個我》、《都市槍手》，電視連續劇劇本《讓我們蕩起雙槳》、《第二條戰線》等，專集《一個死者對生者的訪問——劉樹綱劇作集》。曾獲第一屆振興話劇優秀編劇獎、中央戲劇學院首屆學院獎，劇作《靈與肉》獲文化部觀摩評比演出一等獎、劇本二等獎，《十五樁離婚案的調查剖析》獲鐘山文學獎，《一個死者對生者的訪問》獲全國第三屆曹禺戲劇文學優秀劇本創作獎。美國、蘇聯、日本、新加坡等國曾翻譯出版并演出其劇作。