山東濟南人。中共黨員。1949年肄業于山東省立濟南師范學校。歷任第一野戰軍戰斗劇社、西南軍區戰斗文工團創作室研究生，西藏軍區政治部文工團創作組副組長，軍區文化部文藝創作員，甘肅省歌劇團編劇，省文聯第二、三屆委員，中國作協甘肅分會第二屆常務理事、第三屆主席，專業作家。中國作協全委會委員、名譽委員。1947年開始發表作品。1979年加入中國作家協會。文學創作一級。著有詩集《珠穆朗瑪》、《拉薩的黎明》、《大雪紛飛》、《心搖集》、《百吻集》、《古堡》、《高平詩選》、《高平詩文精選》等，文藝論集《致詩友》、《文海淺涉》，散文集《從西藏到東歐》、《修筑川藏公路親歷記》、《步行入藏紀實》，歌劇《向陽川》，長篇小說《六世達賴喇嘛倉央嘉措》等。作品曾獲1953年西南軍區文藝檢閱創作一等獎、1956年西藏軍區文藝檢閱一等獎、1957年中央文化部優秀影片一等獎、西藏首屆文學作品二等獎、甘肅省敦煌文藝獎一等獎等。