原名劉耿直。江西南昌人。中共黨員。1942年畢業于中正大學。1948年參加全國學聯，歷任學聯《中國學生報》編輯，香港《文匯報》校對、編輯，香港中國新文學學會宣傳干事。1949年參加解放軍，歷任昆明軍區政治部文化部助理員，總政文化部創作室創作員，《火花》文藝編輯，安徽省作協專業作家，安徽文學院院長，編審。中國作協第三、四屆理事。1940年開始發表作品。1954年加入中國作家協會。著有詩集《邊地短歌》、《在北方》、《白花·紅花》、《離離原上草》、《母親——長江》、《駱駝》、《大上海》、《公劉詩選》，長詩《阿詩瑪》(合作)、《神圣的崗位》、《黎明的城》、《望夫云》、《尹靈芝》，短篇小說集《國境一條街》，電影文學劇本《阿詩瑪》，評論集《亂彈詩弦》、《詩路跋涉》等。《仙人掌》獲全國第一屆新詩一等獎，作品還獲1953年西南軍區文藝檢閱一等獎，1983年中國作協優秀新詩一等獎。